Rovers
De Wiki FOSM
Liste non exhaustive des astromobiles (rover) open source, dont les sources ont déjà été mises à disposition ou qui prévoient de le faire.
| Nom du rover | Type | Liens | Sources | Statut | Licence |
|---|---|---|---|---|---|
| JPL Open Source Rover Project | Rocker-Bogie | https://open-source-rover.readthedocs.io/en/latest/ | GitHub | Lancé en 201? | Apache License 2.0 |
| Sawpy the Rover | Rocker-Bogie | https://hackaday.io/project/158208-sawppy-the-rover | GitHub | Lancé en 2018 | MIT License |
| M.A.R.S. | Rocker-Bogie | https://hackaday.io/project/740-mars | Lancé en 2014 | ||
| EZ-RASSOR | regolith mining | https://medium.com/ez-rassor/introducing-the-ez-rassor-35dd0eb5c121 | GitHub | Lancé en 2019 | MIT License |
| Leo Rover | https://www.leorover.tech | GitHub | Lancé en 2013 | Creative Commons BY-NC-SA | |
| Probability | https://create.arduino.cc/projecthub/UniverseRobotics/probability-autonomous-rover-d6ae4e | Arduino.cc | Lancé en 2018 | ||
| Jaluro | https://www.space.com/6359-meet-jaluro-wheeled-open-source-lunar-rover.html | abandonné | |||
| ExoMy | Rocker-Bogie | https://esa-prl.github.io/ExoMy/ | https://github.com/esa-prl/ExoMy | Lancé en 2020 par l'ESA | GNU GPL V3 |
Autres liens intéressants :
- How to build a one-armed, self-driving, University Rover Challenge robot with ROS
- AWS AWS - JPL Open-Source Rover Challenge, an online, virtual, global competition
En complément sur le wiki :
