Andromède
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Andromède est la 2éme fusée du projet AdAstra.
Fiche Technique
- Date de lancement: Juillet 2021
- Propulseur: Pro54g
- Spécificité: Fusée transsonique.
- Poids: 5.200kg/6kg (min/max)
- 2.400kg pour le corps, ailerons et la structure accueillant le moteur.
- 0.250kg pour l'ogive (y compris la sonde de pitot).
- 1.685kg pour le moteur.
- 0.500kg pour les batteries.
- 0.600kg pour la SI et toute l'Elec embarqués (BGC, antennes ...)
- 0.500kg pour SEE.
- 0.100kg pour le parachute et sa case.
Sous-systèmes | Poids | Poids cumulé |
---|---|---|
fuselage + ailerons | 2.400 kg | 2.400 kg |
moteur | 1.685 kg | 4.085 kg |
SI + elec embarqué | 0.600 kg | 4.685 kg |
batteries | 0.500 kg | 5.185 kg |
SEE | 0.500 kg | 5.685 kg |
ogive + pitot | 0.250 kg | 5.935 kg |
parachute + case | 0.150 kg | 6.085 kg |
TOTAL | 6.085 kg |
- Longueur: 1350 mm
- Diamètre: 85 mm externe (80 mm interne)
- Vitesse Maximale: 324 m/s (mach 0.96)
- Apogée: ~2921 m
Sous-Systèmes
- Tube de pitot
- Description:
- Gitlab:
- Interface Electric Inter Etage
- Description:
- Gitlab:
- BGC
- Description: Seules les carte BGC IO et BGC Sensors seront embarquées dans le projet Andromède. Par contre Il faut connecter sur GPIO le capteur de la sonde de pitot HoneyWell TruStability Pressure differential sensor: HSCMRRN060PDSA3 [1]
- Gitlab:
- Ring of Waves
- Description: Bague d'antennes de telemetrie et gps
- Gitlab:
- Système de Récupération:
- Description:
- Gitlab:
- Parachute:
- SEE
- Description:
- Gitlab:
- Structure Interne
- Description:
- Gitlab:
Liens utils de projet
- Documentation: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044-adastra/Andromeda/-/blob/master/docu/DOSSIER_ANDROMEDA/rapport.pdf
- Simulation OpenRocket: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044-adastra/Andromeda/-/blob/master/meca/pro54cla_last.ork-bak-bak-bak
- Intégration 3D:
- Gitlab: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044-adastra/Andromeda
- OpenProject (obsoléte): https://project.federation-openspacemakers.com/projects/andromede
Gestion de Projet
Project Board:
Le groupe adastra expérimente la méthode agile dans le cadre de projet Andromède avec les spécificité suivantes:
- un sprint de 4 semaines (on est passé de 2 semaines à 4 après une decision prise lors de la restropective du sprint 2).
- Une demo tout les sprints.
- un rôle de scrum-master qui tourne tout les 2 sprints.
- une mini-retrospective est planifié tout le 2 sprints.
- Le diagram de gantt global du projet est ajusté à chaque fin de sprint.
Les livrables des issues doit être pushés dans gitlab (ou nextcloud) avant qu'elles passent en statut "closed".
On utilise gitlab comme outils de board. Et chaque sprint est associé à un milestone (Jalon).
Le Scrum Master a pour role:
- S'assurer que tout les travaux de sprints ont était pushé ou archivé.
- Animer la board et les issues de sprint.
- Inciter les membres de projet à groomer (preparer) les tickets pour les prochains spints.
- Ajuster le diagram de gantt à a la fin de chaque sprint.
- Discuter les Blocked issues.
- Animer la reunion de retrospective.
La board officielle du projet est sur: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044-adastra/Andromeda/-/boards/32
Ci-dessous la liste des sprints:
Sprint: Sprint3 (Sprint Actuel)
- Sprint Goals:
- Elec:
- Réparer BGC Sensors et commencer les tests
- Revoir la carte d'alim (PowerOfArt).
- Docu:
- Faire un premier draft du dossier de lancement.
- Fab:
- Fabrication de l'ogive et la sonde de Pitot, ou SEEv3.
- Meca:
- Continuer l’intégration en CAD.
- Décider sur l'integration de la carte des antennes (RingOfWaves).
- Elec:
- Sprint timeframe:
- 11 Mars au 8 Avril 2021 (Sprint de 4 semaines).
- Tag git release:
- "encours"
- Velocity: TBD/9 Done issues
Sprint: Sprint2
- Sprint Goals:
- Elec:
- Faire des tests avec BGC Sensors.
- Préparer la production de la carte d'alim (PowerOfArt).
- Finir l'adaptation de IEIE pour Andromède.
- Fab:
- Fabrication de l'ogive et la sonde de Pitot.
- Meca:
- Continuer l’intégration en CAD.
- Décider sur l'integration de la carte des antennes (RingOfWaves).
- Elec:
- Sprint timeframe:
- 26 Février au 11 Mars 2021
- Tag git release:
- "encours"
- Velocity: 3/9 Done issues
Retrospective
L'equipe à repondu à 3 questions
- Qu'est que j'aimer ?
- Esprit d'equipe: proposition d'aide pour les personnes surchargés.
- Partage d'info sur gitlab et avoir un état d'avancement.
- Energies de l'equipe.
- Experimenation de la methode agile.
- Decoupage des taches est claires.
- Que'est que je n'ai pas aimer?:
- Qu'on prend des taches à d'autre personnes sans les informer ou discuter.
- Les reunions qui derappe. ==> maitriser le timing.
- Surcharge de Erwan.
- Flou dans l'origine des taches et leur originalité.
- Sprint de 2 semaine est très court. ==> sprint de 4 semaines avec une reunion au 2eme semaine.
- Manque de vision global.
- Ce que on aurait du faire!:
- Etre pro-active sur les taches.
- Animer les issues gitlab par discussion technique, photos, schema...
- Groomer les tickets avant de le metre dans le sprint.
- Ne pas changer l'objectif de sprint en plein milieux de sprint (Rajouter une taches tres importante ==> manque de visibilité) - ***Rajouter une priorité sur les taches.
- Rajoute les dependances ==> Il faut lier les taches de gitlab au gantt pour donner une hieharchie. Pour le prochain projet un grand gant (planning) avant de demarrer le travail.
- Prendre le temps pour voir si le deadline de juillet est possible avec l'etat actuel d'avancement du projet.
- identifier le chemin critique du projet.
- Qu'est que j'aimer ?
Sprint: Sprint1
- Sprint Goals:
- ELEC: Montage de BGC . Design de la carte d'alim (Power of Art).
- MECA: Mettre un process d'integration (structure interne). Adaptation de SEEv3. Avancer sur les designs CAD (FdC, Antennes, Sonde de pitot).
- Sprint timeframe:
- 11 au 25 Février 2021
- Tag git release:
- "pas encors posé" (en attente de pusher tout les fichiers CAD sur le git)
- Velocity: 5/7 Done issues.