« Andromède » : différence entre les versions
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**Description: Système électrique pour inter étage, intégré au système de séparation SEE, il permet de : | **Description: Système électrique pour inter étage, intégré au système de séparation SEE, il permet de : | ||
***Récupérer le signal électrique provenant de la sonde de Pitot: (HoneyWell TruStability Pressure differential sensor: HSCMRRN060PDSA3 [https://sensing.honeywell.com/honeywell-sensing-trustability-hsc-series-high-accuracy-board-mount-pressure-sensors-50099148-a-en.pdf]) | ***Récupérer le signal électrique provenant de la sonde de Pitot: (HoneyWell TruStability Pressure differential sensor: HSCMRRN060PDSA3 [https://sensing.honeywell.com/honeywell-sensing-trustability-hsc-series-high-accuracy-board-mount-pressure-sensors-50099148-a-en.pdf]) | ||
***Interfacer le moteur ... | ***Interfacer le moteur Corona CS238MG Metal Gear Servo [https://hobbyking.com/en_us/corona-cs238mg-metal-gear-servo-4-6kg-0-14sec-22g.html <nowiki>[3]</nowiki>] qui permet d'actionner le système de séparation. | ||
***Détecter la séparation (en interconnectant 2 gpios (input à un output) de BGC). | ***Détecter la séparation (en interconnectant 2 gpios (input à un output) de BGC). | ||
**Gitlab: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044/ieie/-/tree/master/andromeda | **Gitlab: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044/ieie/-/tree/master/andromeda | ||
*'''BGC''' | *'''BGC''' | ||
**Description: Ordinateur de board de andromède. Il intègre quelques capteur tel l'IMU. | **Description: Ordinateur de board de andromède. Il intègre quelques capteur tel l'IMU. Seules les carte BGC IO et BGC Sensors seront embarquées dans le projet Andromède. | ||
**Gitlab: | **Gitlab: | ||
*'''Ring of Waves''' | *'''Ring of Waves''' | ||
**Description: Bague d'antennes de | **Description: Bague d'antennes de télémétrie et gps reliée à BGC. | ||
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*'''Power of Art''' | *'''Power of Art''' | ||
**Description: Système d'alimentation de la fusée, | **Description: Système d'alimentation de la fusée, qui fournit 2 lignes d'alimentation: 12v (principalement pour BGC), et 5v (pour alimenter le moteur de SEE). Il permet aussi de mesurer le niveau de batterie (signale en I2C qui sera remonté à la carte BGC:Sensors). | ||
***La batterie | ***La batterie Sélectionnée pour Andromède est une lipo 5 cellules/2200mh de chez Zippy [https://hobbyking.com/fr_fr/zippy-compact-2200mah-5s1p-40c.html?queryID=&objectID=82514&indexName=hbk_live_magento_fr_fr_products <nowiki>{4]</nowiki>]. | ||
**Gitlab: | **Gitlab: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044/power_of_art/ | ||
==Liens utils du projet== | ==Liens utils du projet== |
Version du 26 avril 2021 à 02:57
Andromède est la 2éme fusée du projet AdAstra qui sera peut etre envoyé en mois de juillet 2021.
Fiche Technique
- Date de lancement: Juillet 2021
- Propulseur: Pro54g
- Spécificité: Fusée transsonique.
- Poids: 5.200kg/6kg (min/max)
- 2.400kg pour le corps, ailerons et la structure accueillant le moteur.
- 0.250kg pour l'ogive (y compris la sonde de pitot).
- 1.685kg pour le moteur.
- 0.500kg pour les batteries.
- 0.600kg pour la SI et toute l'Elec embarqués (BGC, antennes ...)
- 0.500kg pour SEE.
- 0.100kg pour le parachute et sa case.
Sous-systèmes | Poids | Poids cumulé |
---|---|---|
fuselage + ailerons | 2.400 kg | 2.400 kg |
moteur | 1.685 kg | 4.085 kg |
SI + elec embarqué | 0.600 kg | 4.685 kg |
batteries | 0.500 kg | 5.185 kg |
SEE | 0.500 kg | 5.685 kg |
ogive + pitot | 0.250 kg | 5.935 kg |
parachute + case | 0.150 kg | 6.085 kg |
TOTAL | 6.085 kg |
- Longueur: 1350 mm
- Diamètre: 85 mm externe (80 mm interne)
- Vitesse Maximale: 324 m/s (mach 0.96)
- Apogée: ~2921 m
Sous-Systèmes
Meca:
- Sonde Tube de pitot
- Description: Sonde pour permettre de mesurer la vitesse réel de la fusée grace à un capteur de pression différentiel[1]) .
- Gitlab/CAD:
- SEE
- Description: Système de séparation d’étage pour séparer l'ogive du corps de la fusée ainsi que de déclencher le système de récupération.
- Gitlab/CAD:
- Structure Interne
- Description: Structure mécanique hébergeant toute les cartes électronique du projet.
- Gitlab/CAD:
- Système de Récupération:
- Description:
- Gitlab:
- Parachute:
Elec:
- Interface Electric Inter Etage
- Description: Système électrique pour inter étage, intégré au système de séparation SEE, il permet de :
- Récupérer le signal électrique provenant de la sonde de Pitot: (HoneyWell TruStability Pressure differential sensor: HSCMRRN060PDSA3 [2])
- Interfacer le moteur Corona CS238MG Metal Gear Servo [3] qui permet d'actionner le système de séparation.
- Détecter la séparation (en interconnectant 2 gpios (input à un output) de BGC).
- Gitlab: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044/ieie/-/tree/master/andromeda
- Description: Système électrique pour inter étage, intégré au système de séparation SEE, il permet de :
- BGC
- Description: Ordinateur de board de andromède. Il intègre quelques capteur tel l'IMU. Seules les carte BGC IO et BGC Sensors seront embarquées dans le projet Andromède.
- Gitlab:
- Ring of Waves
- Description: Bague d'antennes de télémétrie et gps reliée à BGC.
- Gitlab:
- Power of Art
- Description: Système d'alimentation de la fusée, qui fournit 2 lignes d'alimentation: 12v (principalement pour BGC), et 5v (pour alimenter le moteur de SEE). Il permet aussi de mesurer le niveau de batterie (signale en I2C qui sera remonté à la carte BGC:Sensors).
- La batterie Sélectionnée pour Andromède est une lipo 5 cellules/2200mh de chez Zippy {4].
- Gitlab: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044/power_of_art/
- Description: Système d'alimentation de la fusée, qui fournit 2 lignes d'alimentation: 12v (principalement pour BGC), et 5v (pour alimenter le moteur de SEE). Il permet aussi de mesurer le niveau de batterie (signale en I2C qui sera remonté à la carte BGC:Sensors).
Liens utils du projet
- Documentation: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044-adastra/Andromeda/-/blob/master/docu/DOSSIER_ANDROMEDA/rapport.pdf
- Simulation OpenRocket: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044-adastra/Andromeda/-/blob/master/meca/pro54cla_last.ork-bak-bak-bak
- Intégration 3D:
- Gitlab: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044-adastra/Andromeda
- OpenProject (obsoléte): https://project.federation-openspacemakers.com/projects/andromede
Gestion de Projet
Le groupe adastra expérimente la méthode agile dans le cadre de projet Andromède avec les spécificité suivantes:
- un sprint de 4 semaines (on est passé de 2 semaines à 4 après une decision prise lors de la restropective du sprint 2).
- Pas de standup meeting.
- Une demo tout les sprints.
- un rôle de scrum-master qui tourne tout les 2 sprints.
- une mini-retrospective est planifié tout le 2 sprints.
- Le diagram de gantt global du projet est ajusté à chaque fin de sprint.
Les livrables des issues doit être pushés dans gitlab (ou nextcloud) avant qu'elles passent en statut "closed".
Projet Board
On utilise gitlab comme outils de board. Et chaque sprint est associé à un milestone (Jalon).
La board officielle du projet est sur gitlab: https://code.federation-openspacemakers.com/p/P0044-adastra/Andromeda/-/boards/32
La liste des sprints ménée jusqu'a aujourd'hui est sur cette page: andromede:sprints
Workflow
#TODO
Scrum Master
Le Scrum Master à un role très important dans la methode agile. Il n'est ni un chef ni un manager, mais il est un membre de l'equipe qui prend en plus de ses taches de development, le role d'animer l'equipe pendant la phase de development.
On peut trouver ci-dessous quelques role qui peut jouer:
- S'assurer que tout les travaux de sprints ont était pushé ou archivé.
- Animer la board et les issues de sprint.
- Inciter les membres de projet à groomer (preparer) les tickets pour les prochains spints.
- Ajuster le diagram de gantt à a la fin de chaque sprint.
- Discuter les Blocked issues.
- Animer la reunion de retrospective.
- Appeler aux reunion si il faut.