« Rovers » : différence entre les versions
De Wiki FOSM
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Liste non exhaustive des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Astromobile astromobiles (rover)] open source, dont les sources ont déjà été mises à disposition ou qui prévoient de le faire. | Liste non exhaustive des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Astromobile astromobiles (rover)] open source, dont les sources ont déjà été mises à disposition ou qui prévoient de le faire. | ||
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|JPL Open Source Rover Project | |JPL Open Source Rover Project | ||
|Rocker-Bogie | |Rocker-Bogie | ||
|https:// | |https://open-source-rover.readthedocs.io/en/latest/ | ||
|[https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover GitHub] | |[https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover GitHub] | ||
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|https://esa-prl.github.io/ExoMy/ | |||
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|Lancé en 2020 par l'ESA | |||
|GNU GPL V3 | |||
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*[https://github.com/danielsnider/ros-rover How to build a one-armed, self-driving, University Rover Challenge robot with ROS] | *[https://github.com/danielsnider/ros-rover How to build a one-armed, self-driving, University Rover Challenge robot with ROS] | ||
*[https://github.com/Christopheraburns/AWS-JPL-OSR-Challenge AWS AWS - JPL Open-Source Rover Challenge, an online, virtual, global competition] | *[https://github.com/Christopheraburns/AWS-JPL-OSR-Challenge AWS AWS - JPL Open-Source Rover Challenge, an online, virtual, global competition] | ||
En complément sur le wiki : | |||
*[[Mécanique_des_rovers]] | |||
Dernière version du 7 juillet 2024 à 21:33
Liste non exhaustive des astromobiles (rover) open source, dont les sources ont déjà été mises à disposition ou qui prévoient de le faire.
| Nom du rover | Type | Liens | Sources | Statut | Licence |
|---|---|---|---|---|---|
| JPL Open Source Rover Project | Rocker-Bogie | https://open-source-rover.readthedocs.io/en/latest/ | GitHub | Lancé en 201? | Apache License 2.0 |
| Sawpy the Rover | Rocker-Bogie | https://hackaday.io/project/158208-sawppy-the-rover | GitHub | Lancé en 2018 | MIT License |
| M.A.R.S. | Rocker-Bogie | https://hackaday.io/project/740-mars | Lancé en 2014 | ||
| EZ-RASSOR | regolith mining | https://medium.com/ez-rassor/introducing-the-ez-rassor-35dd0eb5c121 | GitHub | Lancé en 2019 | MIT License |
| Leo Rover | https://www.leorover.tech | GitHub | Lancé en 2013 | Creative Commons BY-NC-SA | |
| Probability | https://create.arduino.cc/projecthub/UniverseRobotics/probability-autonomous-rover-d6ae4e | Arduino.cc | Lancé en 2018 | ||
| Jaluro | https://www.space.com/6359-meet-jaluro-wheeled-open-source-lunar-rover.html | abandonné | |||
| ExoMy | Rocker-Bogie | https://esa-prl.github.io/ExoMy/ | https://github.com/esa-prl/ExoMy | Lancé en 2020 par l'ESA | GNU GPL V3 |
Autres liens intéressants :
- How to build a one-armed, self-driving, University Rover Challenge robot with ROS
- AWS AWS - JPL Open-Source Rover Challenge, an online, virtual, global competition
En complément sur le wiki :
