« Rovers » : différence entre les versions

Dernière version du 7 juillet 2024 à 21:33

Liste non exhaustive des astromobiles (rover) open source, dont les sources ont déjà été mises à disposition ou qui prévoient de le faire.


Nom du rover	Type	Liens	Sources	Statut	Licence
JPL Open Source Rover Project	Rocker-Bogie	https://open-source-rover.readthedocs.io/en/latest/	GitHub	Lancé en 201?	Apache License 2.0
Sawpy the Rover	Rocker-Bogie	https://hackaday.io/project/158208-sawppy-the-rover	GitHub	Lancé en 2018	MIT License
M.A.R.S.	Rocker-Bogie	https://hackaday.io/project/740-mars		Lancé en 2014
EZ-RASSOR	regolith mining	https://medium.com/ez-rassor/introducing-the-ez-rassor-35dd0eb5c121	GitHub	Lancé en 2019	MIT License
Leo Rover		https://www.leorover.tech	GitHub	Lancé en 2013	Creative Commons BY-NC-SA
Probability		https://create.arduino.cc/projecthub/UniverseRobotics/probability-autonomous-rover-d6ae4e	Arduino.cc	Lancé en 2018
Jaluro		https://www.space.com/6359-meet-jaluro-wheeled-open-source-lunar-rover.html		abandonné
ExoMy	Rocker-Bogie	https://esa-prl.github.io/ExoMy/	https://github.com/esa-prl/ExoMy	Lancé en 2020 par l'ESA	GNU GPL V3

Autres liens intéressants :

En complément sur le wiki :

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 Liste non exhaustive des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Astromobile astromobiles (rover)] open source, dont les sources ont déjà été mises à disposition ou qui prévoient de le faire.
 {| class="wikitable"
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 |JPL Open Source Rover Project
 |Rocker-Bogie
-|https://opensourcerover.jpl.nasa.gov/
+|https://open-source-rover.readthedocs.io/en/latest/
 |[https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover GitHub]
 |Lancé en 201?
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 |abandonné
 |
+|-
+|ExoMy
+|Rocker-Bogie
+|https://esa-prl.github.io/ExoMy/
+|https://github.com/esa-prl/ExoMy
+|Lancé en 2020 par l'ESA
+|GNU GPL V3
 |}
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 *[https://github.com/danielsnider/ros-rover How to build a one-armed, self-driving, University Rover Challenge robot with ROS]
 *[https://github.com/Christopheraburns/AWS-JPL-OSR-Challenge AWS  AWS - JPL Open-Source Rover Challenge, an online, virtual, global competition]
+En complément sur le wiki :
+*[[Mécanique_des_rovers]]